Akwụkwọ ntuziaka LSD1xx Series Lidar
Nkọwa dị mkpirikpi:
Aluminom alloy nkedo shei, usoro siri ike na ịdị arọ dị mfe, dị mfe maka nrụnye;
Ọkwa 1 laser dị mma na anya ndị mmadụ;
50Hz nyocha ugboro na-egbo mkpa nchọpụta ọsọ ọsọ;
Igwe ọkụ jikọtara ọnụ na-eme ka ọrụ nkịtị na-arụ ọrụ na obere okpomọkụ;
Ọrụ nchọpụta onwe onye na-eme ka ọrụ nkịtị nke radar laser;
Ogologo nchọpụta kachasị ogologo bụ ihe ruru mita 50;
Akụkụ nchọpụta: 190 °;
Nchacha uzuzu na mgbochi ọkụ, IP68, dabara maka ojiji n'èzí;
Ọrụ ntinye ngbanwe (LSD121A, LSD151A)
Nwee onwe gị pụọ na isi iyi ọkụ dị n'èzí ma nwee ike idobe ọnọdụ nchọpụta dị mma n'abalị;
Akwụkwọ CE
Nkọwa ngwaahịa
Ngwa Enviko WIM
Mkpado ngwaahịa
Ngwa sistemu
Sistemụ ntọala nke LSD1XXA nwere otu radar laser LSD1XXA, otu eriri ike (Y1), otu eriri nkwukọrịta (Y3) na otu PC nwere sọftụwia debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Ngwa | Ntuziaka |
| 1 | Logic interface(Y1) | Ike na I/Oejikọrọ eriri ntinye na radar site na interface a |
| 2 | Ethernet interface(Y3) | Ejikọ eriri nkwurịta okwu Ethernet na radar site na interface a |
| 3 | Window ihe ngosi | Sistemu arụ ọrụ,Oti mkpu mmejọ na mmepụta usoro ihe ngosi atọ |
| 4 | Ihe mkpuchi oghere ihu | Emitting na ịnataihie ọkụ na-aghọta nyocha nke ihe site na mkpuchi oghere a |
| 5 | Window ngosi dijitalụ | E gosipụtara ọkwa nke tube Nixie na windo a |
Igwe ọkụ
Nkọwa USB
7-cores ike USB:
| Ntụtụ | Ọnụ ala No | Agba | nkọwa | Ọrụ |
 | 1 | Acha anụnụ anụnụ | 24V- | Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike |
| 2 | Nwa | Okpomọkụ- | Ntinye na-adịghị mma nke ike kpo oku | |
| 3 | Ọcha | IN2/Ọpụpụ1 | Ntinye ntinye I/O / NPN ọdụ ụgbọ mmiri 1 (otu na OUT1) | |
| 4 | Agba aja aja | 24V+ | Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike | |
| 5 | Uhie | Okpomọkụ+ | Ntinye dị mma nke ike kpo oku | |
| 6 | Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ | NC/OUT3 | Ntinye ntinye I/O / NPN ọdụ ụgbọ mmiri 3 (otu na OUT1) | |
| 7 | Odo | INI/OUT2 | Ntinye ntinye I/O/NPN port2(otu na OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Cheta na: N'ihi na LSD101A, LSD131A, LSD151A, a ọdụ ụgbọ mmiri bụ NPN mmepụta ọdụ ụgbọ mmiri (na-emeghe mkpokọta) a ga-enwe obere lever mmepụta mgbe achọpụtara ihe na nchọpụta ebe.
Maka LSD121A, LSD151A, ọdụ ụgbọ mmiri a bụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O, Mgbe a kwụsịrị ntinye ma ọ bụ jikọọ ya na ala, a na-achọpụta ya dị ka ọkwa dị elu na mmepụta dị ka "0" na usoro nkwurịta okwu.
4-cores ike USB:
| Ntụtụ | Ọnụ ala No | Agba | nkọwa | Ọrụ |
| | 1 | Acha anụnụ anụnụ | 24V- | Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike |
| 2 | Ọcha | Okpomọkụ - | Ntinye na-adịghị mma nke ike kpo oku | |
| 3 | NC | NC | Oghere | |
| 4 | Agba aja aja | 24V+ | Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike | |
| 5 | Odo | Okpomọkụ+ | Ntinye dị mma nke ike kpo oku | |
| 6 | NC | NC | Oghere | |
| 7 | NC | NC | Oghere | |
| 8 | NC | NC | Oghere |
Igwe nkwurịta okwu
1.3.3.1Igwe nkwurịta okwu
1.3.3.2Nkọwa USB
| Ntụtụ | No | Agba | Nkọwa | Ọrụ | No | RJ45 |
| 1 | Ọcha oroma | TX+E | Ethernet data Sending | 1 |  | |
| 2 | Green na-acha ọcha | RX+E | data Ethernetịnata | 3 | ||
| 3 | oroma | TX-E | Ethernet data Sending | 2 | ||
| 4 | Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ | RX-E | data Ethernetịnata | 6 |
PC
Ọnụ ọgụgụ na-esonụ bụ ihe atụ nke ule PC. Maka ọrụ a kapịrị ọnụ, biko rụtụ aka na ntuziaka LSD1xx PC
Nka nka
| Nlereanya | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| voltaji ọkọnọ | 24VDC ± 20% | |||||
| Ike | <60W, Nkịtị na-arụ ọrụ ugbu a<1.5A,kpo oku <2.5A | |||||
| Data interface口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Oge nzaghachi | 20ms | |||||
| Laser ife | 905nm | |||||
| Ọkwa laser | Nkeji 1(mma ndị mmadụ anya) | |||||
| Mgbochi ọkụ | 50000 lux | |||||
| Ogologo akụkụ | -5° ~ 185° | |||||
| Mkpebi akụkụ | 0,36° | |||||
| Anya | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mkpebi nha | 5mm | |||||
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 10mm | |||||
| Na tinye ọrụ | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Ọrụ mmepụta | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Ọrụ nkewa mpaghara | ● | - | - | ● | - | |
| Width&elu nha | Ọsọ nchọta ụgbọ ala | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Oke nchọpụta obosara ụgbọ ala | - | - | 1-4m |
| - | |
| Njehie obosara ụgbọ ala | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Oke nchọpụta elu ụgbọ ala | - | - | 1~6m |
| - | |
| Njehie nchọta ịdị elu ụgbọ ala | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Akụkụ |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Ogo nchedo |
| IP68 | ||||
| Ọrụ / nchekwaokpomọkụ |
| -30℃+ 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Usoro njirimara
Usoro mmekọrịta n'etiti ihe nchọpụta na anya
Usoro mmekọrịta n'etiti nleba anya ihe na anya
Usoro mmekọrịta n'etiti nha ntụpọ ọkụ na anya
Njikọ eletrik
3.1Nkọwapụta interface
3.1.1Nkọwa ọrụ
| No | Interface | ụdị | Ọrụ |
| 1 | Y1 | 8 eriri oghere | Ntụgharị uche ziri ezi:1. Ike ọkọnọ2. Ntinye I/O(tinyetoLSD121A)3. Ike ikpo ọkụ |
| 2 | Y3 | 4 eriri oghere | Ethernet interface:1.Nzipu data nha2. Ọgụgụ ntọala ọdụ ụgbọ mmiri sensọ, ntọala mpaghara na. ozi mmejọ |
3.1.2 Interfacenkọwa
3.1.2.1 Y1 interface
7-cores interface USB:
| Ntụtụ | No | Agba | Nkọwa mgbaàmà | Ọrụ |
| | 1 | Acha anụnụ anụnụ | 24V- | Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike |
| 2 | Nwa | Okpomọkụ- | Ntinye na-adịghị mma nkekpo oku powee | |
| 3 | Ọcha | IN2/Mpụ1 | I/O ntinye / NPNọdụ ụgbọ mmiri mmepụta1(otuto Mpụ1) | |
| 4 | Agba aja aja | 24V+ | Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike | |
| 5 | Uhie | Okpomọkụ+ | Ntinye dị mma nke ike kpo oku | |
| 6 | Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ | NC/Mpụ3 | Ntinye I/O/NPN mmepụtaọdụ ụgbọ mmiri3(otu ka OUT1) | |
| 7 | Odo | INI/Mpụ2 | Ntinye I/O/NPN mmepụta ọdụ ụgbọ mmiri2(otu ka OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Rịba ama:Maka LSD101A,LSD131A,LSD105A, ọdụ ụgbọ mmiri a bụNPN ọdụ ụgbọ mmiri mmepụta(oghe oghe,a ga-adị alammepụta lefa mgbe achọpụtara ihe na mpaghara nchọpụta.
MakaLSD121A, LSD151A , ọdụ ụgbọ mmiri a bụI/Oọdụ ụgbọ mmiri ntinye, Mgbe a kwụsịrị ma ọ bụ jikọọ ya na ala, a na-achọpụta ya dị ka ọkwa dị elu na mmepụta dị ka "1" na usoro nkwurịta okwu; Mgbe ejikọrọ ihe ntinye na 24V +, a na-achọpụta ya dị ka ọkwa dị ala ma pụta dị ka "0" na usoro nzikọrịta ozi.
4-cores interface cable:
| Ntụtụ | No | Agba | Nkọwa mgbaàmà | Ọrụ |
| | 1 | Acha anụnụ anụnụ | 24V- | Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike |
| 2 | Ọcha | Okpomọkụ - | Ntinye na-adịghị mma nkekpo oku powee | |
| 3 | NC | NC | Oghere | |
| 4 | Agba aja aja | 24V+ | Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike | |
| 5 | Odo | Okpomọkụ+ | Ntinye dị mma nke ike kpo oku | |
| 6 | NC | NC | Oghere | |
| 7 | NC | NC | Oghere | |
| 8 | NC | NC | Oghere |
3.1.2.2 Y3nkọwa interface
| Ntụtụ | No | Agba | Nkọwa mgbaàmà | Ọrụ |
 | 1 | Ookeọcha | TX+E | Ethernet data Sending |
| 2 | Green na-acha ọcha | RX+E | data Ethernetịnata | |
| 3 | oroma | TX-E | Ethernet data Sending | |
| 4 | Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ | RX-E | data Ethernetịnata |
3.2Wụdị
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Mbugharị na-agbanwe wiring(7 cores ike eriri)
Rịba ama:
●Mgbe ejighị eriri mmepụta ihe mgba ọkụ, a ga-akwụsịtụ ma ọ bụ gbadaa ya, ma ọ gaghị adị mkpụmkpụ iji ọkụ ọkụ na-agbanye ya ozugbo.;
●V + abụghị ihe karịrị 24VDC voltaji, ma a ga-ejiri 24VDC gbado ya.
3.2.2 LSD121A,LSD151AMbugharị na-agbanwe wiring(7 cores ike eriri)
3.2.3LSD121A,LSD151A eserese eletrọnịkị nke mpụga(7-cores ike eriri)
Ekwesịrị iji eriri ntinye lidar jikọọ na eriri Vout dị na mpụga ka ọ na-ejikọ otu 5Kiguzogideruo afọ 24+
Ọrụ na ngwa
4.1Function
Isi ọrụ nke LSD1XX A usoro ngwaahịa bụ nha anya, ntọala ntinye, na ikpe zuru oke nke ntinye ụgbọ ala na ụzọ ọpụpụ yana ikewasị ụgbọ ala site na ịlele obosara ụgbọ na ozi ịdị elu. LSD1XX A na-ejikọ usoro radar na kọmpụta dị n'elu site na eriri Ethernet, yana eserese data na data nha nwere ike igosipụta site na ngwa kọmputa dị elu.
4.2 Ntụ
4.2.1 Nleta anya(Tinye naLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
Mgbe agbanyere radar ma gafere usoro nyocha onwe ya, ọ na-amalite ịlele uru dị anya nke isi ihe ọ bụla n'ime oke - 5 ° ~ 185 Celsius, wee mepụta ụkpụrụ ndị a site na interface Ethernet. Data nha ndabara bụ 0-528 otu, kwekọrọ na uru dị anya na nso - 5 ° ~ 185 Celsius, nke dị na usoro hexadecimal, unit ahụ bụ mm. Ọmụmaatụ:
Akụkọ mmejọ
Nweta etiti data:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Uru anya dabara adaba:
Ụbọchị:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . .
Ozi akụkụ na anya dabara na data:-5°761mm,-4.64°734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm, -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84°741mm,-2.48°748mm,-2.12°748mm,1.76°755mm. . .
4.2.2Ogologo na nha nha(Tinye na LSD131A)
4.2.2.1Protocol nkwukọrịta nha
| Nkọwa | Koodu ọrụ | Nsonaazụ obosara | Nsonaazụ ịdị elu | Mmakọ bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Rada na-eziga(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ihe atụ:
Wnsonaazụ idth:WH( elu8ibe n'ibe,WL( ala8ibe n'ibe)
Hasatọpụta:HH(elu8ibe n'ibe,HL(ala8ibe n'ibe)
Mmakọ bit:CC(Nyochaa XORsite na byte nke abuo rue byte nke abuo ikpeazu)
Ọmụmaatụ:
Obosara2000Ogologo1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Usoro ntọala paramita
Ntọala ndabara nke ngwaahịa a bụ: obosara okporo ụzọ 3500mm, obosara nchọpụta ihe kacha nta bụ 300mm, yana ịdị elu nchọpụta ihe kacha nta bụ 300mm. Onye ọrụ nwere ike gbanwee ihe mmetụta sensọ dịka ọnọdụ dị adị. Ọ bụrụ na edobere ihe mmetụta nke ọma, a ga-eweghachite otu data ọnọdụ nwere otu usoro ahụ. Usoro nkuzi a kapịrị ọnụ bụ nke a
| Nkọwa | Koodu ọrụ | Koodu ọrụ inyeaka | Oke | Mmakọ bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaịnata(Hexadecimal) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radaịnata(Hexadecimal) | 45,4A | AA(ajụjụ) | —— | CC |
| Rada na-eziga(Hexadecimal) | 45,4A | A1/A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ihe atụ:
Ogologo uzo:DH(elu8 ibe n'ibe,DL( ala8ibe n'ibe)
Obere ihe nchọta obosara:KH(elu8 ibe n'ibe,KL(ala8ibe n'ibe)
Ihe nchọpụta Minelu:GH(elu8 ibe n'ibe,GL(ala8ibe n'ibe)
Mmakọ bit:CC(Nyochaa XORsite na byte nke abuo rue byte nke abuo ikpeazu)
Ọmụmaatụ:
Ịtọ ntọala:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Ajuju:45 4A AA E0
Nzaghachi1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Mgbe gbanwetụrụ oke)
Nzaghachi2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Mgbe emegharịghị oke)
Nwụnye
8.1 Akpachara anya nwụnye
● N'ebe a na-arụ ọrụ n'èzí, a ga-etinye lnd1xx na mkpuchi nchebe iji zere okpomọkụ dị n'ime nke ihe mmetụta na-ebili ngwa ngwa n'ihi ìhè anyanwụ kpọmkwem.
● Ejila ihe na-ama jijiji ma ọ bụ na-efegharị wụnye ihe mmetụta.
● A ga-etinye Lnd1xx pụọ na gburugburu ya na mmiri, unyi na ihe egwu nke mmebi ihe mmetụta.
● Iji zere isi iyi dị n'èzí dị ka ìhè anyanwụ, oriọna incandescent, oriọna fluorescent, oriọna strobe ma ọ bụ isi iyi ọkụ infrared ndị ọzọ, ìhè dị otú ahụ agaghị adị n'ime ± 5 Celsius nke ụgbọ elu nchọpụta.
● Mgbe ị na-etinye mkpuchi nchebe, gbanwee ntụziaka nke mkpuchi mkpuchi ma hụ na ọ dị n'ihu ụzọ ahụ, ma ọ bụghị ya, ọ ga-emetụta izi ezi nke nha.
● Ogo nke ugbu a nke otu ọkụ radar ga-abụ ≥ 3A (24VDC).
● A ga-ezere nnyonye anya otu ụdị ọkụ. Mgbe arụnyere ọtụtụ sensọ n'otu oge, a ga-agbaso ụzọ nwụnye ndị a
a. Wụnye efere iche n'etiti ihe mmetụta dị n'akụkụ.
b. Gbanwee ịdị elu nrụnye nke ihe mmetụta ọ bụla ka ụgbọ elu nchọpụta nke ihe mmetụta ọ bụla ghara n'ime ± 5 degrees nke ụgbọ elu nchọpụta onye ọ bụla.
c. Gbanwee akụkụ ntinye nke ihe mmetụta ọ bụla ka ụgbọ elu nchọpụta nke ihe mmetụta ọ bụla ghara n'ime ± 5 degrees nke ụgbọ elu nchọpụta onye ọ bụla.
Koodu nsogbu na nchọpụta nsogbu
Koodu nsogbu
| No | Nsogbu | Nkọwa |
| 001 | Mmejọ nhazi nhazi | Nhazi paramita igwe na-arụ ọrụ site na kọmpụta dị elu ezighi ezi |
| 002 | Mmejọ mkpuchi oghere ihu | Emerụ ma ọ bụ mebie ihe mkpuchi ahụ |
| 003 | Mmejọ ntụaka nha | Data nha nke ihe na-egbuke egbuke na ọchịchịrị n'ime igwe ezighi ezi |
| 004 | Mmejọ moto | The moto anaghị eru setịpụ ọsọ, ma ọ bụ na-agba bụ ejighị n'aka |
| 005 | Mmejọ nzikọrịta ozi | Nkwukọrịta Ethernet, nnyefe data nha egbochiri ma ọ bụ kwụsị |
| 006 | Mmejọ mpụta | Mpụta obere sekit ma ọ bụ gbanyụọ |
9.2 Nchọpụta nsogbu
9.2.1Mmejọ nhazi nhazi
Hagharịa paramita arụ ọrụ nke radar site na kọmpụta dị elu wee bufee ha na igwe.
9.2.2Mmejọ mkpuchi oghere ihu
Ihe mkpuchi enyo n'ihu bụ akụkụ dị mkpa nke LSD1xxA. Ọ bụrụ na emetọọ ihe mkpuchi enyo n'ihu, ọkụ nha ga-emetụta, na njehie nha ga-abụ nnukwu ma ọ bụrụ na ọ dị njọ. Ya mere, a ghaghị idebe mkpuchi mkpuchi ihu n'ihu dị ọcha. Mgbe ahụrụ mkpuchi enyo n'ihu unyi, biko jiri akwa dị nro tinye ya na ncha na-anọpụ iche iji hichaa n'otu ụzọ ahụ. Mgbe enwere ihe dị na mkpuchi enyo dị n'ihu, buru ụzọ kpoo ha gas, wee hichaa ha ka ịzenarị mkpuchi mkpuchi.
9.2.3Mmejọ ntụaka nha
Ntuziaka nha bụ iji nyochaa ma data nha ọ̀ dabara. Ọ bụrụ na enwere mmejọ, ọ pụtara na data nha igwe ezighi ezi na enweghị ike ijikwa ya ọzọ. Ọ dị mkpa ka eweghachi ya na ụlọ ọrụ mmepụta ihe maka ịrụzi ya.
9.2.4Mmejọ moto
Ọdịda nke moto ahụ ga-eme ka igwe ahụ ghara nyocha maka nha ma ọ bụ mee ka oge nzaghachi ezighi ezi. Kwesịrị ịlaghachi na ụlọ nrụpụta maka mmezi.
9.2.5 Mmejọ nzikọrịta ozi
Lelee eriri nkwukọrịta ma ọ bụ ọdịda igwe
9.2.6 Mmejọ mpụta
Lelee wiwi ma ọ bụ igwe ọdịda
Mgbakwunye II ozi ịtụ
| No | Aha | Nlereanya | Rịba ama | Ibu(kg) |
| 1 | RadaSensọ | LSD101A | Ụdị nkịtị | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Ụdị ntinye | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Ụdị nha obosara & ịdị elu | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Ụdị dị anya | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Ụdị ntinyeỤdị dị anya | 2.5 |
| 6 | Igwe ọkụ | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Igwe nkwurịta okwu | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prmkpuchi otective | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko anọwo ọkachamara na Sistemụ Weigh-in-Motion maka ihe karịrị afọ 10. A na-amata ihe mmetụta WIM anyị na ngwaahịa ndị ọzọ na ụlọ ọrụ ITS.
