Akwụkwọ ntuziaka LSD1xx Series Lidar

LSD1xx Series Lidar manual

Nkọwa dị mkpirikpi:

Aluminom alloy nkedo shei, usoro siri ike na ịdị arọ dị arọ, dị mfe maka nrụnye;
Ọkwa 1 laser dị mma na anya ndị mmadụ;
50Hz nyocha ugboro na-egbo mkpa nchọpụta ọsọ ọsọ;
Igwe ọkụ jikọtara ọnụ nke ime na-eme ka ọrụ nkịtị na-arụ ọrụ na obere okpomọkụ;
Ọrụ nchọpụta onwe onye na-eme ka ọrụ nkịtị nke radar laser;
Ogologo nchọpụta kachasị ogologo bụ ihe ruru mita 50;
Akụkụ nchọpụta: 190 °;
Nzacha uzuzu na mgbochi ọkụ, IP68, dabara maka ojiji n'èzí;
Ọrụ ntinye ngbanwe (LSD121A, LSD151A)
Nwee onwe gị pụọ na isi iyi ọkụ dị n'èzí ma nwee ike idobe ọnọdụ nchọpụta dị mma n'abalị;
Akwụkwọ CE


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Ngwa sistemu

Sistemụ ntọala nke LSD1XXA nwere otu radar laser LSD1XXA, otu eriri ike (Y1), otu eriri nkwukọrịta (Y3) na otu PC nwere sọftụwia debugging.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Ngwa Ntuziaka
1 Logic interface(Y1) Ike na I/Oejikọrọ eriri ntinye na radar site na interface a
2 Ethernet interface(Y3) Ejikọ eriri nkwurịta okwu Ethernet na radar site na interface a
3 Window ihe ngosi Sistemu arụ ọrụ,Oti mkpu mmejọ na mmepụta usoro ihe ngosi atọ
4 Ihe mkpuchi oghere ihu Emitting na ịnataihie ọkụ na-aghọta nyocha nke ihe site na mkpuchi oghere a
5 Window ngosi dijitalụ E gosipụtara ọkwa nke tube Nixie na windo a

Igwe ọkụ

product  (2)

Nkọwa USB

7-cores ike USB:

Ntụtụ

Ọnụ ala No

Agba

nkọwa

Ọrụ

 Series Lidar manual

1

Acha anụnụ anụnụ

24V-

Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike

2

Nwa

Okpomọkụ-

Ntinye na-adịghị mma nke ike kpo oku

3

Ọcha

IN2/Ọpụpụ1

Ntinye ntinye I/O / NPN ọdụ ụgbọ mmiri 1 (otu na OUT1)

4

Agba aja aja

24V+

Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike

5

Uhie

Okpomọkụ+

Ntinye dị mma nke ike kpo oku

6

Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ

NC/OUT3

Ntinye I/O / NPN ọdụ ụgbọ mmiri 3 (otu na OUT1)

7

Odo

INI/OUT2

Ntinye ntinye I/O/NPN port2(otu na OUT1)

8

NC

NC

-

Cheta na: N'ihi na LSD101A, LSD131A, LSD151A, a ọdụ ụgbọ mmiri bụ NPN mmepụta ọdụ ụgbọ mmiri (na-emeghe mkpokọta) a ga-enwe obere lever mmepụta mgbe achọpụtara ihe na nchọpụta ebe.

Maka LSD121A, LSD151A, ọdụ ụgbọ mmiri a bụ ọdụ ụgbọ mmiri I / O, Mgbe a kwụsịrị ntinye ma ọ bụ jikọọ na ala, a na-achọpụta ya dị ka ọkwa dị elu na mmepụta dị ka "0" na usoro nkwurịta okwu.

 

4-cores ike USB:

Ntụtụ

Ọnụ ala No

Agba

nkọwa

Ọrụ

 Series Lidar manual

1

Acha anụnụ anụnụ

24V-

Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike
2

Ọcha

Okpomọkụ -

Ntinye na-adịghị mma nke ike kpo oku

3

NC

NC

Oghere
4

Agba aja aja

24V+

Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike
5

Odo

Okpomọkụ+

Ntinye dị mma nke ike kpo oku

6

NC

NC

Oghere

7

NC

NC

Oghere

8

NC

NC

Oghere

Igwe nkwurịta okwu

  1.3.3.1Igwe nzikọrịta ozi

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Nkọwa USB

Ntụtụ

No

Agba

Nkọwa

Ọrụ

No

RJ45

1

Ọcha oroma TX+E

Ethernet data Sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Green na-acha ọcha RX+E

data Ethernetịnata

3

3

oroma

TX-E

Ethernet data Sending

2

4

Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ

RX-E

data Ethernetịnata

6

PC

Onu ogugu a bu ihe omuma atu nke ule PC.Maka ọrụ a kapịrị ọnụ, biko rụtụ aka na ntuziaka LSD1xx PC

Series Lidar manual (33)

Nka nka

Nlereanya

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

voltaji ọkọnọ

24VDC ± 20%

Ike

<60W, Nkịtị na-arụ ọrụ ugbu a<1.5A,kpo oku <2.5A

Data interface

Ethernet,10/100MBd, TCP/IP

Oge nzaghachi

20ms

Laser ife

905nm

Ọkwa laser

Nkeji 1(mma ndị mmadụ anya)

Mgbochi ọkụ

50000 lux

Ogologo akụkụ

-5° ~ 185°

Mkpebi akụkụ

0,36°

Anya

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Mkpebi nha

5mm

Nkwaghari ugboro ugboro

± 10mm

Na tinye ọrụ

-

I/O 24V

-

-

I/O 24V

Ọrụ mmepụta

NPN 24V

-

NPN 24V

NPN 24V

-

Ọrụ nkewa mpaghara

-

-

-

Width&elu

nha

Ọsọ nchọta ụgbọ ala

-

-

≤20km/h

-

  Oke nchọpụta obosara ụgbọ ala

-

-

1-4m

-

  Njehie obosara ụgbọ ala

-

-

±0.8%/±20mm

-

  Oke nchọpụta elu ụgbọ ala

-

-

1~6m

-

  Njehie nchọta ịdị elu ụgbọ ala

-

-

±0.8%/±20mm

-

Akụkụ

131mm × 144mm × 187mm

Ogo nchedo

IP68

Ọrụ / nchekwaokpomọkụ

-30+ 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃

Usoro njirimara

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Usoro mmekọrịta n'etiti ihe nchọpụta na anya
Series Lidar manual (43)
Usoro mmekọrịta n'etiti nlebanya ihe na anya
Series Lidar manual (44)
Usoro mmekọrịta n'etiti nha ntụpọ ọkụ na anya

Njikọ eletrik

3.1Nkọwapụta interface

3.1.1Nkọwa ọrụ

 

No

Interface

ụdị

Ọrụ

1

Y1

8 eriri oghere

Ntụgharị uche ziri ezi:1. Ike ọkọnọ2. Ntinye I/O(tinyetoLSD121A)3. Ike ikpo ọkụ

2

Y3

4 eriri oghere

Ethernet interface:1.Nzipu data nha2. Ọgụgụ ntọala ọdụ ụgbọ mmiri sensọ, ntọala mpaghara na.ozi mmejọ

 

3.1.2 Interfacenkọwa

3.1.2.1 Y1 interface

     7-cores interface USB:

Ntụtụ

No

Agba

Nkọwa mgbaàmà

Ọrụ

 Series Lidar manual

1

Acha anụnụ anụnụ

24V-

Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike

2

Nwa

Okpomọkụ-

Ntinye na-adịghị mma nkekpo oku powee

3

Ọcha

IN2/Ọpụpụ1

I/O ntinye / NPNọdụ ụgbọ mmiri mmepụta1(otuto Mpụ1)

4

Agba aja aja

24V+

Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike

5

Uhie

Okpomọkụ+

Ntinye dị mma nke ike kpo oku

6

Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ

NC/Ọpụpụ3

Ntinye I/O/NPN mmepụtaọdụ ụgbọ mmiri3(otu ka OUT1)

7

Odo

INI/Ọpụpụ2

Ntinye I/O/NPN mmepụta ọdụ ụgbọ mmiri2(otu ka OUT1)

8

NC

NC

-

Rịba ama:Maka LSD101A,LSD131A,LSD105A, ọdụ ụgbọ mmiri a bụNPN ọdụ ụgbọ mmiri mmepụta(oghe oghe,a ga-adị alammepụta lefa mgbe achọpụtara ihe na mpaghara nchọpụta.

MakaLSD121A, LSD151A , ọdụ ụgbọ mmiri a bụI/Oọdụ ụgbọ mmiri ntinye, Mgbe a kwụsịrị ma ọ bụ jikọọ ya na ala, a na-achọpụta ya dị ka ọkwa dị elu na mmepụta dị ka "1" na usoro nkwurịta okwu;Mgbe ejikọrọ ihe ntinye na 24V +, a na-achọpụta ya dị ka ọkwa dị ala ma pụta dị ka "0" na usoro nzikọrịta ozi.
4-cores interface USB:

Ntụtụ

No

Agba

Nkọwa mgbaàmà

Ọrụ

 Series Lidar manual 1

Acha anụnụ anụnụ

24V-

Ntinye na-adịghị mma nke ọkọnọ ike
2

Ọcha

Okpomọkụ -

Ntinye na-adịghị mma nkekpo oku powee

3

NC

NC

Oghere
4

Agba aja aja

24V+

Ntinye dị mma nke ọkọnọ ike
5

Odo

Okpomọkụ+

Ntinye dị mma nke ike kpo oku

6

NC

NC

Oghere

7

NC

NC

Oghere

8

NC

NC

Oghere

3.1.2.2  Y3nkọwa interface

Ntụtụ

No

Agba

Nkọwa mgbaàmà

Ọrụ

 Series Lidar manual (40) 1 Ookeọcha TX+E

Ethernet data Sending

2 Green na-acha ọcha RX+E

data Ethernetịnata

3

oroma

TX-E

Ethernet data Sending

4

Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ

RX-E

data Ethernetịnata

 

3.2Wụdị

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A  Mbugharị na-agbanwe wiring(7 cores ike eriri)

Rịba ama:
Mgbe ejighị eriri mmepụta ihe mgba ọkụ, a ga-akwụsịtụ ma ọ bụ gbadaa ya, ma ọ gaghị adị mkpụmkpụ site na ọkụ ọkụ ozugbo.;
V + abụghị ihe karịrị 24VDC voltaji, ma a ga-ejiri 24VDC gbado ya.

3.2.2 LSD121A,LSD151AMbugharị na-agbanwe wiring(7 cores ike eriri)
3.2.3LSD121A,LSD151A eserese eletrọnịkị mpụga(7-cores ike eriri)
Ekwesịrị iji eriri ntinye lidar jikọọ na eriri Vout dị n'èzí ka ọ dị ugbu a jikọọ otu 5Kiguzogideruo afọ 24+

Ọrụ na ngwa

4.1Function

Isi ọrụ nke LSD1XX A usoro ngwaahịa bụ nha anya, ntọala ntinye, na ikpe zuru oke nke ntinye na ụzọ ọpụpụ ụgbọ ala yana ikewapụ ụgbọ ala site na ịtụ obosara ụgbọ na ozi ịdị elu.LSD1XX A na-ejikọ usoro radar na kọmpụta dị n'elu site na eriri Ethernet, yana eserese data na data nha nwere ike igosipụta site na ngwa kọmputa dị elu.

4.2 Ntụ

4.2.1 Nleta anya(Tinye akwụkwọ makaLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)

Mgbe radar gbanyere ma gafere usoro nyocha onwe ya, ọ na-amalite ịlele uru dị anya nke isi ihe ọ bụla n'ime oke - 5 ° ~ 185 Celsius, wee mepụta ụkpụrụ ndị a site na interface Ethernet.Data nha ndabara bụ 0-528 otu, kwekọrọ na uru dị anya na nso - 5 ° ~ 185 Celsius, nke dị na usoro hexadecimal, unit ahụ bụ mm.Ọmụmaatụ:

Akụkọ mmejọ
Nata etiti data:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Uru anya dabara adaba:
Ụbọchị:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . .

Ozi akụkụ na anya dabara na data:-5°761mm,-4.64°734mm,-4.28°741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84°741mm,-2.48°748mm,-2.12°748mm,1.76° 755mm. . .

4.2.2Ogologo na nha nha(Tinye na LSD131A)

4.2.2.1Usoro nzikọrịta nha

 

Nkọwa

Koodu ọrụ

Nsonaazụ obosara

Nsonaazụ ịdị elu

Mmakọ bit

Bytes

2

2

2

1

Rada na-eziga(Hexadecimal)

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

Ihe atụ:

Wnsonaazụ idth:WH( elu8ibe n'ibe,WL( ala8ibe n'ibe)

Hasatọpụta:HH(elu8ibe n'ibe,HL(ala8ibe n'ibe)

Mmakọ bit:CC(Nyochaa XORsite na byte nke abuo rue byte nke abuo ikpeazu)

Ọmụmaatụ:

Obosara2000Ogologo1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Usoro ntọala paramita
Ntọala ndabara nke ngwaahịa a bụ: obosara okporo ụzọ 3500mm, obosara nchọpụta ihe kacha nta bụ 300mm, yana ịdị elu nchọpụta ihe kacha nta bụ 300mm.Onye ọrụ nwere ike gbanwee ihe mmetụta sensọ dịka ọnọdụ dị adị.Ọ bụrụ na edobere ihe mmetụta nke ọma, a ga-eweghachite otu data ọnọdụ nwere otu usoro ahụ.Usoro nkuzi a kapịrị ọnụ bụ nke a

Nkọwa

Koodu ọrụ

Koodu ọrụ inyeaka

Oke

Mmakọ bit

Bytes

2

1

6/0

1

Radaịnata(Hexadecimal)

45,4A

A1(setting)

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Radaịnata(Hexadecimal)

45,4A

AA(ajụjụ)

——

CC

Rada na-eziga(Hexadecimal)

45,4A

A1/A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Ihe atụ:
Ogologo uzo:DH(elu8 ibe n'ibe,DL( ala8ibe n'ibe)
Obere ihe nchọta obosara:KH(elu8 ibe n'ibe,KL(ala8ibe n'ibe)
Ihe nchọpụta Minelu:GH(elu8 ibe n'ibe,GL(ala8ibe n'ibe)
Mmakọ bit:CC(Nyochaa XORsite na byte nke abuo rue byte nke abuo ikpeazu)
Ọmụmaatụ:
Ịtọ ntọala:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Ajuju:45 4A AA E0
Azịza ya1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Mgbe gbanwetụrụ oke)
Azịza ya2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Mgbe emegharịghị oke)

Nwụnye

8.1 Akpachara anya nwụnye
● N'ebe a na-arụ ọrụ n'èzí, a ga-etinye lnd1xx na mkpuchi nchebe iji zere okpomọkụ dị n'ime nke ihe mmetụta na-ebili ngwa ngwa n'ihi ìhè anyanwụ kpọmkwem.
● Ejila ihe na-ama jijiji ma ọ bụ na-efegharị wụnye ihe mmetụta.
● A ga-etinye Lnd1xx pụọ na gburugburu ya na mmiri, unyi na ihe egwu nke mmebi ihe mmetụta.
● Iji zere isi iyi ọkụ dị n'èzí dị ka ìhè anyanwụ, oriọna incandescent, oriọna fluorescent, oriọna strobe ma ọ bụ ìhè infrared ndị ọzọ, ìhè dị otú ahụ agaghị adị n'ime ± 5 Celsius nke ụgbọ elu nchọpụta.
● Mgbe ị na-etinye mkpuchi mkpuchi, gbanwee ntụziaka nke mkpuchi mkpuchi ma hụ na ọ dị n'ihu ụzọ ahụ, ma ọ bụghị ya, ọ ga-emetụta izi ezi nke nha.
● Ogo nke ugbu a nke otu ọkụ radar ga-abụ ≥ 3A (24VDC).
● A ga-ezere nnyonye anya otu ụdị ọkụ.Mgbe arụnyere ọtụtụ sensọ n'otu oge, a ga-agbaso ụzọ nwụnye ndị a
a.Wụnye efere iche n'etiti ihe mmetụta dị n'akụkụ.
b.Gbanwee ịdị elu nrụnye nke ihe mmetụta ọ bụla ka ụgbọ elu nchọpụta nke ihe mmetụta ọ bụla ghara n'ime ± 5 degrees nke ụgbọ elu nchọpụta onye ọ bụla.
c.Gbanwee akụkụ ntinye nke ihe mmetụta ọ bụla ka ụgbọ elu nchọpụta nke ihe mmetụta ọ bụla ghara n'ime ± 5 degrees nke ụgbọ elu nchọpụta onye ọ bụla.

Koodu nsogbu na nchọpụta nsogbu

Koodu nsogbu

No

Nsogbu

Nkọwa

001

Mmejọ nhazi nhazi

Nhazi paramita igwe na-arụ ọrụ site na kọmpụta dị elu ezighi ezi

002

Mmejọ mkpuchi oghere ihu

Emerụ ma ọ bụ mebie ihe mkpuchi ahụ

003

Mmejọ ntụaka nha

Data nha nke ihe na-egbuke egbuke na ọchịchịrị dị n'ime igwe ezighi ezi

004

Mmejọ moto

The moto anaghị eru setịpụ ọsọ, ma ọ bụ na-agba bụ ejighị n'aka

005

Mmejọ nzikọrịta ozi

Nkwukọrịta Ethernet, nnyefe data nha egbochiri ma ọ bụ kwụsị

006

Mmejọ mpụta

Wepụta obere sekit ma ọ bụ gbanyụọ

9.2 Nchọpụta nsogbu

9.2.1Mmejọ nhazi nhazi

Hagharịa paramita arụ ọrụ nke radar site na kọmpụta dị elu wee bufee ha na igwe.

9.2.2Mmejọ mkpuchi oghere ihu

Ihe mkpuchi enyo n'ihu bụ akụkụ dị mkpa nke LSD1xxA.Ọ bụrụ na emetọọ ihe mkpuchi enyo n'ihu, ọkụ nha ga-emetụta, na njehie nha ga-abụ nnukwu ma ọ bụrụ na ọ dị njọ.Ya mere, a ghaghị idebe mkpuchi mkpuchi ihu n'ihu dị ọcha.Mgbe ahụrụ mkpuchi enyo n'ihu unyi, biko jiri akwa dị nro tinye ya na ncha na-anọpụ iche iji hichaa n'otu ụzọ ahụ.Mgbe enwere ihe dị na mkpuchi enyo dị n'ihu, buru ụzọ kpoo ha gas, wee hichaa ha ka ị ghara ịcha mkpuchi enyo.

9.2.3Mmejọ ntụaka nha

Ntuziaka nha bụ iji nyochaa ma data nha ọ̀ dabara.Ọ bụrụ na enwere mmejọ, ọ pụtara na data nha nke igwe ezighi ezi na enweghị ike ijikwa ya ọzọ.Ọ dị mkpa ka eweghachi ya na ụlọ ọrụ mmepụta ihe maka ịrụzi ya.

9.2.4Mmejọ moto

Ọdịda nke moto ga-eme ka igwe ahụ ghara inyocha nyocha maka nha ma ọ bụ mee ka oge nzaghachi ezighi ezi.Kwesịrị ịlaghachi na ụlọ nrụpụta maka mmezi.

9.2.5 Mmejọ nzikọrịta ozi

Lelee eriri nzikọrịta ozi ma ọ bụ ọdịda igwe 

9.2.6 Mmejọ mpụta

Lelee wiwi ma ọ bụ igwe ọdịda

Mgbakwunye II ozi ịtụ

No

Aha

Nlereanya

Rịba ama

Ibu(kg)

1

RadaSensọ

LSD101A

Ụdị nkịtị

2.5

2

LSD121A

Ụdị ntinye

2.5

3

LSD131A

Ụdị nha obosara & ịdị elu

2.5

4

LSD105A

Ụdị dị anya

2.5

5

LSD151A

Ụdị ntinyeỤdị dị anya

2.5

6

Igwe ọkụ

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Igwe nzikọrịta ozi

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prmkpuchi otective

HLS01

6.0


  • Nke gara aga:
  • Osote:

  • Ngwaahịa ndị emetụtara